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    Kria KR260機器人入門套件:開發快人一步,無需FPGA經驗

    作者:白柴時間:2022-05-22來源:電子產品世界收藏

    2022年5月18日,宣布推出 機器人入門套件。作為一款可擴展、開箱即用的機器人開發平臺, 整合現有的 K26自行調適SOM,以提供無縫的生產部署途徑。那么,這款套件能給機器人開發帶來哪些便利呢?

    本文引用地址:http://www.rethinkthailand.com/article/202205/434333.htm

    機器人數量龐大,種類繁多

    在介紹KR260套件之前,我們先來看看目前市場的情況。

    隨著智慧化工廠的建設,機器人在工廠中得到深度部署,新興領域中的機器人安裝數量不斷增加。據 IFR《2021年世界報告》顯示,全球工廠中有300萬個在運行,2020年新型機器人的出貨量為38.4萬臺。預計到2024年,新型工業機器人的出貨量將到達50萬臺左右。同時,機器人的應用場景在不斷增加,如物流機器人、手術機器人、農業機器人等。

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    雖然機器人有大幅度的增長,但它在廣泛采用上面臨不少限制。傳統的機器人軟件編程是在預定義的架構和約束條件下,在給定機器人的CPU中進行功能編程。一旦機器人遇到適配需求,就會導致復雜的系統集成操作??紤]到控制算法、通信標準、傳感器類型的變化是日新月異的,所以需要用軟件定義機器人。

    目前,機器人正面臨以下算力挑戰:

    1)時延與確定性:實時響應/連通性決定可部署機器人的成??;基于軟件的數據處理可能導致不可預測的行為。

    2)性能與能效:機器人系統往往非線控、冷卻散熱有限、機體構造緊湊;計算效率對于確保低功耗至關重要。

    3)功能安全與信息安全并行:網絡攻擊會造成安全與數據隱私風險;機器人系統需要符合IEC 62443標準。

    4)算法多樣且演進迅速:運動規劃、傳感器融合、預測性維護;基于ASIC的方法可能滯后數月或數年。

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    因此,為機器人系統選擇合適的計算平臺至關重要。該平臺既要簡化系統集成、符合功耗限制,也要能夠適應機器人應用不斷變化的需求。Kria SOM或許是一個不錯的計算平臺,它基于自適應計算技術,適合整個機器人系統。

    Kria KR260 機器人套件

    作為Kria SOM系列的最新成員,本次發布的Kria KR260 機器人入門套件主要面向高性能工業系統。藉由對原生ROS 2的支持、機器人應用開發的標準框架、為機器人及工業解決方案預先建構的接口,這款新的SOM入門套件能實現快速開發機器人、機器視覺和工業通訊與控制的硬件加速應用。

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    工業、視覺、醫療和科學市場高級總監Chetan Khona介紹,KR260套件相比去年推出的KV260,多了四個亮點:

    1) 機器視覺接口更新。KR260采用了高性能的工業視覺接口,來自索尼公司的SLVS-EC接口。

    2) 以太網端口增加。原先KV260只有一個通用的以太網端口,而KR260的以太網端口增加到了4個,兩個是工業以太網,兩個是標準以太網。

    3) 面向Kria K26 SOM進行優化。KR260有2個240針連接器,相比KV260,SOM到板卡的I/O數量翻了一倍。

    4) 通過Pmod和樹莓派排針擴展。KR260是可擴展的,用戶可以擴展到任何傳感器和接口。

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    另外,KR260套件配合軟件工具Kria機器人堆棧,可顯著提升生產力,最快可將投產時間加快9個月。通過Kria機器人堆棧,即使是不具備 專業知識的機器人專家,也可以做到KR260套件開箱即用。同時Kria系列還有一個嵌入式應用商店,為評估和部署提供豐富的加速應用選擇。

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